PID регулятор в CoDeSys V3

[Валенок]

Рисунок-то абстрактный

Т.е. ни о чём. Зачем было колебания рисовать ? У пида выход вооще не падает - всегда 100% ("пиши больше, чего их супостатов жалеть"), а желаемое - сразу выходит на необходимое значение.

Именно так.

))) И это говорит технарь.
Коли время роскошь, зачем тогда с овеном ковырятся ? Есть ведь другие волшебные контроллеры которые "стОят".
PS
Стараюсь много отвечать. Мне ведь, не то что Вам - за каждую букофку платют. Этим и живу.

[@ndrew]

Хех, все традиционно скатилось во флуд.

Т.е. ни о чём. Зачем было колебания рисовать ? У пида выход вооще не падает - всегда 100% ("пиши больше, чего их супостатов жалеть"), а желаемое - сразу выходит на необходимое значение.

Сами-то поняли, что написали?
capzap, время будет - "поковыряю" эту тему, а сейчас времени нет. И да, я не просил никого из уважаемых форумчан взять и написать "за меня", "абсолютно безвоздмездно" и т. д. - интересно было выслушать соображения по этому поводу.

[capzap]

так мнение прозвучало уже давно, на законы регулирования ни как не влияют факторы перехода из ручного в автомат и наоборот, неправильно настроенные коэффициенты могут давать иллюзию, что после Вашего ручного вмешательства происходит некий сбой в автомате.
По теории всегда бессмысленно что то предлагать в таком вопросе, нужно быть самому на реальном объекте и принимать соответствующее решение

[petera]

К сожалению между строк я ничего не увидел, как Вы написали

По крайней мере, теперь при запуске котла регуляторы не пытаются после продувки (100% на выходе регуляторов в ручном режиме) остановить вентилятор и дымосос и начать их с нуля (с 25%, если быть точным) разгонять после запуска главных горелок (перевод регуляторов в автоматический режим)

так я и прочитал.
Моя деятельность в области промбезопасности как раз и заключается в автоматизации горелок и котлов. И я не разу не видел автоматики с таким алгоритмом розжига котла.
В Вашем случае нужно было бы, пока идет вентиляция и регуляторы находятся в ручном режиме, все время приравнивать уставку регуляторов к значению от датчиков обратной связи, т.е actual = setpoint.
А в момент перехода из ручного режима в автомат запускать ramp_real для setpoint от значения actual до требуемого значения в рабочем режиме работы. И будет плавный выход на уставку.
Это если упрощенно, а на практике должно быть два таких перехода с помощью ramp_real -первый после вентиляции топки к значению нужному для розжига, второй после стабилизации горения к значению заданному для рабочего режима.