PID регулятор в CoDeSys V3

[@ndrew]

А еще бы не помешал наложенный рисунок обратной связи и уставки.

Рисунок-то абстрактный, чтобы пояснить суть явления... Уставка не меняется, в момент переключения между уставкой и регулируемой величиной есть ошибка, регулируемая величина следует за выходом регулятора с учетом своей инерционности и запаздывания.

Или хотите сказать, что выход просто-так - взял и скакнул.

Именно так. А может не скакнуть до сотни, а упасть до нуля...
Да ладно, понял я уже, что Кодесис (а возможно - ОВЕН СПК207) так не умеет... Может фича, может баг, не знаю. Решили ограничить (тупо) выходы регуляторов узким рабочим диапазоном. По крайней мере, теперь при запуске котла регуляторы не пытаются после продувки (100% на выходе регуляторов в ручном режиме) остановить вентилятор и дымосос и начать их с нуля (с 25%, если быть точным) разгонять после запуска главных горелок (перевод регуляторов в автоматический режим).
BETEP, capzap, написать самому конечно можно. Тем более, опыт инженера-программиста (правда, в основном - под Windows) есть... Катастрофически нет времени. Когда на производстве работал, было время и поэкспериментировать, и своими делами позаниматься... А когда работаешь сам на себя, это становится непозволительной роскошью. Нужно еще и проектно-конструкторские вопросы решать, и организационные, и технические, и финансовые... да много чего еще. Вот как-то так.

[capzap]

BETEP, capzap, написать самому конечно можно. Тем более, опыт инженера-программиста (правда, в основном - под Windows) есть... Катастрофически нет времени. Когда на производстве работал, было время и поэкспериментировать, и своими делами позаниматься... А когда работаешь сам на себя, это становится непозволительной роскошью. Нужно еще и проектно-конструкторские вопросы решать, и организационные, и технические, и финансовые... да много чего еще. Вот как-то так.

Это вообще ни в какие ворота не лезет, Вы либо правите сами под себя, иначе все Ваши хотелки будут делать другие я так думаю за определенную сумму, потому что не Вы один у кого нет времени

[petera]

По крайней мере, теперь при запуске котла регуляторы не пытаются после продувки (100% на выходе регуляторов в ручном режиме) остановить вентилятор и дымосос и начать их с нуля (с 25%, если быть точным) разгонять после запуска главных горелок (перевод регуляторов в автоматический режим).

Лихо Вы котел разжигаете
Получается, что сначала Вы в ручном режиме задали скорость вращения двигателей вентилятора и дымососа 100%, если используются ЧП, или открыли направляющие аппараты на 100%, если ЧП нет. И после вентиляции топки разжигаете горелки, не уменьшив скорости вращения двигателей? А где же интервал подготовки к розжигу, при котором скорости вращения двигателей должны быть ~10-15%. При 100% скоростях вращения двигателей сигнал обратной связи с датчиков давления воздуха и разрежения будет в разы больше уставки нужной в рабочем режиме, а тем более в режиме розжига.
И Вы хотите в этой ситуации при переводе регуляторов в автомат не получить скачек управляющего сигнала в сторону нуля???
Лучше бы Вы продолжали заниматься программированием под Windows

Тем более, опыт инженера-программиста (правда, в основном - под Windows) есть...

[@ndrew]

Уважаемый (-ая?) petera, а Вы увидели, между двух строк, что там не снижается скорость нагнетателей? А как вы определили при какой скорости создается необходимое давление воздуха/разрежение в топке (с учетом дырявых воздуховодов/дымоходов)? К вашему сведению, не стоит гонять асинхронный мотор на 10-15% оборотов, если только он не с принудительным охлаждением...
Продолжайте заниматься промбезопасностью, у Вас это, надеюсь, лучше получается.