По учебнику
выход регулятора = П+И+Д
А если правильно
выход регулятора = выход регулятора+ΔП+ΔИ+ΔД
По учебнику
выход регулятора = П+И+Д
А если правильно
выход регулятора = выход регулятора+ΔП+ΔИ+ΔД
Последний раз редактировалось BETEP; 09.10.2013 в 05:54. Причина: опечатка