Специальные ,функционально законченные макросы

[Василий Кашуба]

Так же просили энергонезависимость! Сделал, выложил, просто мне не понятно, что тут может Вас раздражать?
Может со мной что не так, я например видя недостатки программы всегда её совершенствую, хотя старая прекрасно справляется с работой! И это лично моё мнение считаю ,что предела совершенства нельзя достичь!

Но это не значит, что надо засорять форум бэкапом. Выкладывайте только тогда, когда будете уверены, что сделали совершенный продукт.

[Алексей Геннадьевич]

Выкладывайте только тогда, когда будете уверены, что сделали совершенный продукт.

Оцените. ПИД-регулятор с включением ограничения при входе в диапазон.

[Сергей0308]

Но это не значит, что надо засорять форум бэкапом. Выкладывайте только тогда, когда будете уверены, что сделали совершенный продукт.

Вам видимо не докажешь, что "энергонезависимость" когда-то нужна, а когда-то противопоказана, всё зависит от задачи!
Насчёт совершенства, если я Вас правильно понял, предлагаете закрыть форум?

[Павел Братковский]

методу Циглера-Никольса

об этом простыми словами можете......

[Алексей Геннадьевич]

об этом простыми словами можете......

Этим методом хорошо настраивать регуляторы на обьектах имеющих колебания с периодом от десятков секунд до нескольких минут.

Метод Зиглера–Никольса.:

Работает он не для любой системы и результаты получаются не самыми оптимальными. Но, зато, метод очень простой и годится для базовой настройки регулятора в большинстве систем.

Суть метода состоит в следующем:

1. Выставляем все коэффициенты (Kp, Ki, Kd) в 0.
2. Начинаем постепенно увеличивать значение Kp и следим за реакцией системы. Нам нужно добиться, чтобы в системе начались устойчивые колебания (вызванные перерегулированием). Увеличиваем Kp, пока колебания системы не стабилизируются (перестанут затухать).
3. Запоминаем текущее значение Kp (обозначим его Ku) и замеряем период колебаний системы (Tu).

4. Теперь используем полученные значения Ku и Tu для расчета всех параметров ПИД регулятора по формулам:

Kp = 0.6 * Ku
Ki = 2 * Kp / Tu
Kd = Kp * Tu / 8

5. Для дискретных регуляторов нужно еще учесть период дискретизации – T ( умножить на Ki та Т, разделить Kd на Т).

P.S. В моём ПИДе kP нужно устанавливать со значением больше 0.

[Малышев Олег]

Практически Циглер-Никельс хорошо работает на тормозных системах - большие печки(не все), Вентиляшки.
На быстрых лучше Тирес-Любен. Горелки и маленькие печьки.

[Сергей0308]

Функция, преобразователь типа данных из INT16 в FLOAT! Чтобы сразу не заругали скажу, что в ОЛ такой нет.
INT_TO_FLOAT_2.PNG
Макрос в проекте, там есть и обратная функция!

[Василий Кашуба]

Функция, преобразователь типа данных из INT16 в FLOAT! Чтобы сразу не заругали скажу, что в ОЛ такой нет.
INT_TO_FLOAT_2.PNG
Макрос в проекте, там есть и обратная функция!

Так и должно быть? Снимок.JPG

[Сергей0308]

Так и должно быть? Снимок.JPG

На вход подаются коды чисел в WORD в диапазоне 0 - 65535! И макросы нужны когда вы по сети отрицательные значения передаёте в INTе на ПР или из ПР! Например код 65535 соответствует в INTе числу "-1"! А число "-7", как на Вашей картинке, имеет код 65529!
7.PNG
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A6...BA.D0.BE.D0.BC
INT.PNG

[borzov161]

Функция, преобразователь типа данных из INT16 в FLOAT! Чтобы сразу не заругали скажу, что в ОЛ такой нет.
INT_TO_FLOAT_2.PNG
Макрос в проекте, там есть и обратная функция!

Спасибо попробую.