Подбор оборудования для шагового двигателя

[Владимир Ситников]

Сделаем выводы: Если я привязан к контроллеру ПЛК63!, то мне просто купить ШД с драйвером. Не удаляйте тему, позже выложу готовый проект всем еще раз спасибо!

Не простым драйвером, а золотым. Как заметили выше, драйвер по-любому будет нужен. Но эти драйверы разные. Моргать релюшкой в STEP вход драйвера это дичь.

Т.е. нужен драйвер или с modbus'ом, или с последовательным входом (если на ПЛК есть лишний 485 выход)

Учтите, что "поддержка RS-485 в драйвере" это не означает, что "поддерживается modbus".

[Вольд]

Если я привязан к контроллеру ПЛК63!, то мне просто купить ШД с драйвером.

ПЛК63 для управления драйвером по интерфейсу Step/Dir/En не подходит совсем. Тут нужен ПЛК110[М02].

[Вольд]

Вы перечитайте, я писал выше.

Читать соответствующую тему надо вам.

[Дмитрий Артюховский]

ПЛК63 для управления драйвером по интерфейсу Step/Dir/En не подходит совсем. Тут нужен ПЛК110[М02].

ПЛК100-24К и его встроенный модуль "генератор" решает 95% потребностей при управлении STEP/DIR. Там только разгона не сделать, а в остальном - нормуль.

[Вольд]

ПЛК100-24К и его встроенный модуль "генератор" решает 95% потребностей при управлении STEP/DIR. Там только разгона не сделать, а в остальном - нормуль.

Если разгон до нужной скорости нельзя сделать, то какой толк от встроенного модуля "генератор" ?

[Scream]

Хочу поуправлять ШД с ПЛК110 М02, через драйвер самом собой.
Какие на данный момент есть библиотеки для разгона\останова и т.д. куда копать?

[Владимир Ситников]

Хочу поуправлять ШД с ПЛК110 М02, через драйвер самом собой.
Какие на данный момент есть библиотеки для разгона\останова и т.д. куда копать?

Начните с примера step motors в Hardella IDE
Там есть разгон-торможение, можно управлять двумя ШД.

[Scream]

Начните с примера step motors в Hardella IDE
Там есть разгон-торможение, можно управлять двумя ШД.

Hardella пока пробовать наверное не буду, возиться с этими pru и т.д. если честно сейчас не очень хочется, это надо вникать, ставить, разбираться, сейчас чего-то настроения нет.
Но вопрос появился.
Из PLC_PRG я могу менять скорость, задавать торможение, ускорение?
Например надо по внешнему событию сделать 5000 шагов вперёд с ускорением 500, начальная скорость 0, замедлять со скоростью 1000, закончить со скоростью 500.
Все цифры переменные.

[Владимир Ситников]

Hardella пока пробовать наверное не буду, возиться с этими pru и т.д. если честно сейчас не очень хочется, это надо вникать, ставить, разбираться, сейчас чего-то настроения нет.
Но вопрос появился.
Из PLC_PRG я могу менять скорость, задавать торможение, ускорение?
Например надо по внешнему событию сделать 5000 шагов вперёд с ускорением 500, начальная скорость 0, замедлять со скоростью 1000, закончить со скоростью 500.
Все цифры переменные.

Именно так сейчас Hardella и работает, но "начальная и конечная" скорости должны быть одинаковые.
Да, Hardella придётся скачать и запустить, но PRU программу составлять не нужно -- есть встроенный пример, который управляет ШД.
Непосредственное управление происходит из PLC_PRG. Для пробы составлять PRU программы не нужно.

По указанным параметрам:

STEPPER_PRU0_stepper_quantity := 5000, (* сделать 5000 шагов вперёд *)
STEPPER_PRU0_stepper_min_speed := 0, (* начальная скорость 0 *)
STEPPER_PRU0_stepper_accel_ramp := 500, (* с ускорением 500 *)
STEPPER_PRU0_stepper_decel_ramp := 1000, (* замедлять со скоростью 1000 -- на самом деле, с "замедлением"=="ускорением" *)
STEPPER_PRU0_stepper_max_speed := 500, (* максимальная скорость *)


Если же говорить про "другие" варианты, то других вариантов, объективно, нет.
Не то, чтобы я пытался пропихнуть черепаху где надо, и где не надо, но готовый механизм работы ПЛК110М02 с ШД только один. Можно взять, попробовать, и понять "а нужен ли ШД к этому самому ПЛК110".

[Scream]

Именно так сейчас Hardella и работает, но "начальная и конечная" скорости должны быть одинаковые.
Да, Hardella придётся скачать и запустить, но PRU программу составлять не нужно -- есть встроенный пример, который управляет ШД.
Непосредственное управление происходит из PLC_PRG. Для пробы составлять PRU программы не нужно.

По указанным параметрам:

STEPPER_PRU0_stepper_quantity := 5000, (* сделать 5000 шагов вперёд *)
STEPPER_PRU0_stepper_min_speed := 0, (* начальная скорость 0 *)
STEPPER_PRU0_stepper_accel_ramp := 500, (* с ускорением 500 *)
STEPPER_PRU0_stepper_decel_ramp := 1000, (* замедлять со скоростью 1000 -- на самом деле, с "замедлением"=="ускорением" *)
STEPPER_PRU0_stepper_max_speed := 500, (* максимальная скорость *)


Если же говорить про "другие" варианты, то других вариантов, объективно, нет.

Ладно, качаю, буду пробовать.
Почему-то период ШИМ меньше 6000 со скважностью 50% не крутит в codesys. Еще и в документации от овена ошибка, написано ед. в 100 мкс, но на деле это и есть мкс...