Цитата Сообщение от Scream Посмотреть сообщение
Хочу поуправлять ШД с ПЛК110 М02, через драйвер самом собой.
Какие на данный момент есть библиотеки для разгона\останова и т.д. куда копать?
Начните с примера step motors в Hardella IDE
Там есть разгон-торможение, можно управлять двумя ШД.