Я обычно так делаю: загоняю привод в положение закрыто и в настройках регулятора выбираю установка положения "закрыто" и значение на аналоговом входе запоминается как значение соответствующее положению "закрыто", но это совсем другой вопрос, может ещё и зону нечувствительности для ПИД-регулятора сюда приплетём?!
Настройка положений ИМ.PNG





