В процентах уже есть выход ПИД-регулятора! И это не надо ни куда выводить, пусть машина сравнивает и выдаёт сигнал аварии, если что не так! Вы наверно хотите вывести на экран эти переменные и сидеть возле регулятора и контролировать работу привода?Сообщение от melky
По вашему, я так понимаю, чем сложней это сделать(масштабирование), тем лучше?
