ФБ PID вопрос

[Василий Кашуба]

Доброго дня участникам форума!
Возникла такая проблема,ФБ -Blink находящийся в макросе в режиме симулятора сильно тормозит.
При включении симулятора внутри макроса работает нормально.
Время задано в свойствах блока в секундах.

Какое время цикла показывает симулятор?

[zamnarzanom]

Это- не глупость.
Это действительно так.
Вот только нужен блок переключения (мультиплексор) настроек ПИД-регулятора, а не двойной ПИД.
Двигатель поз 10 что делает? Укладку?
С поз15 они связаны только ниткой, правильно понимаю?

да, поз10 крутит сушильные и отжимные валы, мехсвязи между ними нет.
Сигнал скорости двигателя 10 заведён в ПР, стоит макрос определяющий ускорение-замедление этого двигателя на основе этого Я корректирую величину задания для ПИД.
тоесть при ускорении увеличиваю задание на 10% а при замедлении вычитаю 10%, это и есть типа второй ОС.
но это несколько грубо.
попробовать мультиплексировать констаны при помощи врайт то фб, но Я немного недопонимаю, что с коэффициентами нужно сделать, пропорциональную составляющую уменьшить на полном валу? Ведь при скрости выше 10м/мин никакого перерегулирования нет.
Можно конечно математически вычислять диаметр намотки, но он с длиной соотносится не постоянной величиной.

[Василий Кашуба]

Так у вас все коэффициенты равны нулю. http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1489676247 И что вы от него хотите.

[zamnarzanom]

тензодатчик, мв110 1тд, скорость обмена максимально возможная, скорость опроса максимально возможная для знакопеременного питания.
меняется скорость намотки, диаметр вала соответственно тоже увеличивается.
https://yandex.ru/images/search?text...215&source=wiz

[C.Pavel]

Это всего лишь скриншот экрана,в режиме симулятора к ПИДу претензий нет,проблема возникает при переносе программы в ПР-200,ПИД перестает работать.
Макрос в режиме симуляции работеет

задатчик.jpg

пид3.jpg

[Василий Кашуба]

Это всего лишь скриншот экрана,в режиме симулятора к ПИДу претензий нет,проблема возникает при переносе программы в ПР-200,ПИД перестает работать.
Макрос в режиме симуляции работеет

задатчик.jpg

пид3.jpg

Как у вас может что то работать?пид3.jpg

[C.Pavel]

В эти ФБ время задается с экрана,и в ПР работало,была проблема с ПИД,но сегодня после нескольких перезагрузок программы все заработало.

[RX9COZ]

Вопрос по PID блоку - почему его нельзя впихнуть в макрос ?

[Василий Кашуба]

Вопрос по PID блоку - почему его нельзя впихнуть в макрос ?

Можно, любой ФБ можно вставить в макрос.

[RX9COZ]

Можно, любой ФБ можно вставить в макрос.

При создании макроса в списке функциональный блоков PID отсутствует. Его нельзя перетащить на холст. Если взять из основного проекта и попытаться скопировать PID и затем вставить в макрос, выскочет ошибка Скриншот 2017-03-17 00.32.07.png А мне очень хотелось запихнуть его в макрос с "обвязкой", для удобства использования.