Цитата Сообщение от zamnarzanom Посмотреть сообщение
нужен пид двойной, под разный диаметр свои настройки, глупость конечно, но всёже.
Это- не глупость.
Это действительно так.
Вот только нужен блок переключения (мультиплексор) настроек ПИД-регулятора, а не двойной ПИД.
Двигатель поз 10 что делает? Укладку?
С поз15 они связаны только ниткой, правильно понимаю?