ПЛК110 М02 MasterSCADA 4D

[Владимир Ситников]

Отвечу, как разработчик MasterSCADA 4D из ИнСАТ

Спасибо. Быстро и по делу.

По данному контроллеру точных данных по стабильности периодов цикла нет

В планах есть проведение испытаний?

1. Среда исполнения многопоточная, для каждого потока задается период и приоритет. По данному контроллеру точных данных по стабильности периодов цикла нет, но обычно в Linux бывает погрешность до 10 мс (повышение приоритета потока позволяет повысить стабильность). А какие периоды циклов и максимальные допустимые отклонения для каких задач нужны?

Поясню: при программировании ПЛК народ привык, что время выполнения цикла стабильно (ну, если пользовательская программа нормально написана).
С Linux'ом оно будет шуметь. Если правильно помню, то у ПЛК110 одно ядро (не считая PRU), значит, всевозможные системные потоки будут конкурировать за место на CPU.
Это может приводить к пропускам импульсов на входах.

Поэтому, подвопрос:
1.1) Какой длительности импульсы будут гарантировано распознаваться на дискретном входе?
1.2) Какую максимальную частоту меандра можно получить на дискретном выходе? (если считать, что каждый цикл ПЛК инвертируется сигнал на выходе)
1.3) Были ли испытания на фактическое распределение времён работы цикла ПЛК? Ну, хотя бы и на каком-то другом ПЛК. Грубо говоря: ставим интервал запуска основной программы в 1мс, и смотрим как часто она срабатывает по факту в случае "тривиальной программы" и "какой-нибудь более-менее реальной с модулями и т.п." (чем-нибудь типа https://github.com/HdrHistogram/HdrHistogram )

3. Для интерпретации МЭК языков используется Lua, если в программах активно используются строки, массивы или структуры, то может быть динамическое выделение памяти в ходе работы и соответственно сборка мусора. Но какого-то влияния на время выполнения программы на синтетических тестах мы не замечали. Еще нужно учесть, что в каждом потоке используется отдельная куча Lua, и поэтому потоки друг на друга влиять не могут.

Да, разные кучи это хорошо. Т.е. расчёт на то, что основной цикл успеет подчистить за собой.

А как 64-битные целочисленные типы работают?
Например: LINT/ULINT/LWORD
Эмулируются на основе строк/объектов?
В lua точность целочисленных не превышает 32-53 бита (целые хранятся как double), а в MS4D заявлены 64битные типы. Они прямо честные 64?

4. Пока быстрые счетчики не поддерживаются. Есть планы встроить в среду разработки в каком-то виде редактор программ для PRU или по крайней мере настройку входов для использования в качестве счетчиков.

Сейчас, конечно, выглядит странно, что для разных режимов работы ("модуль вывода в обычном режиме" и "модуль вывода в ШИМ режиме") сделаны разные шаблоны. Т.е. по факту, для замены одного на другое придётся заново привязывать входы-выходы.

Есть возможность разрабатывать драйвера/ФБ на C++, и подключать скомпилированные so библиотеки к среде исполнения.

Для этого нужны какие-нибудь лицезнии? Я к чему: эти библиотеки могут конечные пользователи создавать или только производитель ПЛК?

Ещё вопрос:
7) Проводились ли сравнения по скорости выполнения арифметико-логических операций между вашим lua интерпретатором и КДС?
8) У вас выполняются какие-нибудь оптимизации кода? (constant folding? dead code elimination? inlining? loop invariant code motion?)

[Виктор Момотов]

1. По циклам потоков запланируем тестирование. Сейчас через служебный поток сообщений выдается некоторая статистика по каждому потоку - среднее и максимум. Но правильнее будет посмотреть на тренде как выглядит график времени циклов.
3. По поводу 64-битных чисел - в новой версии мы перешли на Lua 5.3, там есть встроенная поддержка 8-байтных целых чисел. Но эта версия пока проходит наше внутреннее тестирование.
4. Можно выполнить команду "Сменить тип" из контекстного меню элемента. Тогда у совпадающих параметров старого и нового типа должны сохранится связи
5. API поставляется вместе со средой разработки (в папке "c:\Program Files (x86)\InSAT\MasterSCADA 4D *\API") Там описание и заголовочные файлы. Но чтобы скомпилировать библиотеку для конкретного контроллера необходим кросс компилятор для данного контроллера. Так что разрабатывать дополнения может любой пользователь. В MasterSCADA 3.X такой же подход.
7. Пока нет. Запланируем эту работу.
8. Нет.

[Владимир Ситников]

5. API поставляется вместе со средой разработки (в папке "c:\Program Files (x86)\InSAT\MasterSCADA 4D *\API") Там описание и заголовочные файлы. Но чтобы скомпилировать библиотеку для конкретного контроллера необходим кросс компилятор для данного контроллера. Так что разрабатывать дополнения может любой пользователь. В MasterSCADA 3.X такой же подход.

Устанавливал 430-и мегабайтный MasterSCADA4D.exe
Папки API нет от слова совсем.

C:\Program Files (x86)\InSAT\MasterSCADA 4D 1.1>dir
Configs  OPC_Core  Uninstall.lnk  bin  version.txt

C:\Program Files (x86)\InSAT\MasterSCADA 4D 1.1>type version.txt
1.1.11.57363(MPLCD_1_1_20170220.2)

Файлов *.h* тоже нет.

[Владимир Ситников]

1. А какие периоды циклов и максимальные допустимые отклонения для каких задач нужны?

В текущем РЭ на ПЛК110М02 заявлено:

Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом:
- для обычных входов, мс: 1,6 мс
- для быстрых
  Программная обработка  1667 мкс (300 Гц)
  Счетчик импульсов 5 мкс (100 кГц)
  Энкодер 5мкс (до 100* кГц)
  Чтение из прерывания по высокочастотному таймеру 31 мкс (до 16 кГц)

Время переключения транзисторного выхода из состояния «лог.1» в состояние «лог. 0», мс, не более
– для обычных: 5мс
– для быстродействующих: 0,002мс

Время выполнения пустого цикла – Установленное по умолчанию (стабилизированное) – 1 мс

Для каких задач нужны именно такие цифры сказать не возьмусь, но в разрезе КДС vs MS4D вполне резонный вопрос как от MS4D пострадают (или улучшатся?) лётные характеристики ПЛК110.

[Трофимов Артем]

чтобы окончательно закрыть по стоимости обновил шапку.

[IVM]

Как в ПЛК110-24.30.Р-MS4 пронумерованы сom-порты ?

[Трофимов Артем]

Из приложенного в первом сообщении РЭ
Таблица 2.4 - Нумерация портов в программе пользователя
Номер порта Физический порт
1 RS-485-1
2 Debug-RS-232
3 RS-485-2
4 RS-232

[IVM]

Из приложенного в первом сообщении РЭ
Таблица 2.4 - Нумерация портов в программе пользователя
Номер порта Физический порт
1 RS-485-1
2 Debug-RS-232
3 RS-485-2
4 RS-232

Спасибо.

Опять какие-то глюки на сайте. Цвет текста поменять нельзя, файл прикрепить нельзя.

[klocker]

Здравствуйте. В новой версии, где добавлена безопасность, делаю проект из видеопримера при включении эмуляции не нажимаются кнопки. Во вкладке безопасность галочки на открытие и управление поставил. Нажатие мыши к левой кнопке присвоил TRUE, к отпусканию - FALSE. Что я делаю не так, может что-то упускаю?

[klocker]

Спасибо за ответы, разобрался сам) Дело в настройках безопасности.