Перепрошивка на версию 2.10.9 для работы с быстрыми выходами

[Дмитрий Артюховский]

это не время отрицательное, это неаккуратное отношение к типам переменных ))) ну, а то что у вас слишком много кода в прерывание запихано было ясно сразу. Проанализируйте необходимость выполнения в каждом вызове всего кода - наверняка удастся разложить на отдельные потоки, намного короче чем все тело.

[Гарчев Евгений]

В качестве эксперимента для определения реакции ПЛК на время цикла программы прерывания сделайте в программе прерывания цикл for, в качестве верхнего порога цикла for сделайте переменную, изменяя ее значение из вне (из основного цикла, например), тем самым изменяя время цикла прерывания. Посмотрите реакцию ПЛК на разное время цикла прерывания при разной периодичности вызова прерывания.
Результаты такого эксперимента, мне кажется, должны внести ясность в работу прерываний.

[Спорягин Кирилл]

это не время отрицательное, это неаккуратное отношение к типам переменных )))

Дмитрий, я на это обращал внимание. Поэтому ввел переменные памяти, которые когда такое случается запоминают значение времени в начале программы ВЧТ и в конце, т.е. память блоков SysTime1 и SysTime2. В этих переменных памяти хорошо видно, что время в переменной SysTime1 (т.е. той, которая вызывается в начале программы ВЧТ) больше, чем время SysTime2. Поэтому получается, что иногда что-то работает не корректно или я еще где-то ошибаюсь, но не в типах переменных.

а то что у вас слишком много кода в прерывание запихано было ясно сразу. Проанализируйте необходимость выполнения в каждом вызове всего кода - наверняка удастся разложить на отдельные потоки, намного короче чем все тело.

Вообще, я код изначально писал, так чтобы как можно меньше его было в программе ВЧТ. Я анализировал свой код на предмет сокращения. Много сократить не удастся мне кажется. Но вопрос в другом. Если понимать сколько сократил, т.е. сколько времени выиграл, тогда это имеет смысл делать. Но пока не понятно, как измерить это время в старой модификации ПЛК110.

[Спорягин Кирилл]

В качестве эксперимента для определения реакции ПЛК на время цикла программы прерывания сделайте в программе прерывания цикл for, в качестве верхнего порога цикла for сделайте переменную, изменяя ее значение из вне (из основного цикла, например), тем самым изменяя время цикла прерывания. Посмотрите реакцию ПЛК на разное время цикла прерывания при разной периодичности вызова прерывания.
Результаты такого эксперимента, мне кажется, должны внести ясность в работу прерываний.

Спасибо за совет. Да, реакцию ПЛК можно изучить. Попробую. Но как все же измерить время работы программы в ВЧТ в старой модификации?

[Спорягин Кирилл]

Пока суд да дело, установка уже успешно работает.
Время вызова ВЧТ - 200мкс, т.е. частота импульсов 2,5 кГц.

Но все же на будущее хотелось бы получить ответы.

[Спорягин Кирилл]

Спасибо Вольду за наводку по поводу деления шага. Когда время хода на загрузке и выгрузке разнилось, сразу полезли в драйвер шаговика, поделили шаг (прибавили мощи), что привело к отсутствию "проскальзываний" на выгрузке и время на загрузке и выгрузке стало равным.