Если прерываться так часто, то процессор ПЛК только и будет этим заниматься ....
остается с запасом, не бойтесь ))) есть реализованные проекты в которых работает такой ШД, опрашиваются энкодер на вращение до 6 тыс оборотов в минуту, параллельно опрашивается пара десятков датчиков, обмен с ПЧ, МВА по MODBUS и хост компьютером по TCP/IP ))) сновной цикл остается в пределах 5 мс




Ответить с цитированием
