FDI обрабатывает сигналы до 100 кГц. FDO также выдают 100 кГц. но тут есть промежуточное звено - время цикла программы на ARM (которое в MS4 составляет до сотен миллисекунд (в зависимости от нагрузки программы)). позиционер - тут уже требуется регулятор в PRU , чтобы точно выставить координату, но его нет в текущей реализации
p.s. это касается всех модификаций ПЛК110 (не имею ввиду модификаций на CDS с годом из Hardella и др. вариантов PRU кода)
Последний раз редактировалось Трофимов Артем; 19.09.2018 в 21:50.
Предвидится?Сообщение от Трофимов Артем
На C можно блок для MS4 написать? Он в ПЛК загрузится?
Я к чему: там где C блок, там и Hardella.
MS4 прошивка же не проверяет целостность PRU программы?
смена программы в PRU потребует перекомпиляции модуля ядра, отвечающего за обмен данными между процессорами. поэтому на данный момент безболезненная замена программы невозможна и в в планах для MS4 сейчас не стоит.
Смутные сомнения одолевают меня о перекомпеляции модуля ядра. На сколько я понимаю, хотя могу быть и не прав, основная программа опрашивает периодически регистры общей памяти, куда PRU льёт свои значения. И какая ей разница , что PRU льёт. Главное чтобы пользователь который изменил программу PRU об этом не забывал в MS4.
А на 160-м + МВ210-202 можно реализовать мою задачу?
если по внешнему импульсу захотите снять данные с модуля то Вы должны учитывать задержку на приём/передачу данных.
мой комп из консольной утилиты опрашивает модуль за 2.5 -3.5 мс. при частоте в 100 кГц погрешность будет от 250 до 350 импульсов.
на ПЛК время опроса будет зависеть от времени цикла программы и способа опроса модуля ( библиотеки / конфигурация ) и оно будет побольше чем на ПК.
ПЛК MS4 с заданной цикличностью вытаскивает из PRU данные в настройках группы входов. попробуйте сделать отдельную задачу с маленькой программой для обработки только данных энкодера и цикличность порядка 5 мс. также посмотрите что у вас в группах входов выходов стоит по цикличностям опроса
Пробовал 22мс.jpg 24при5мс.jpg задачку можно решить только через PRU.
Последний раз редактировалось alex22073; 21.09.2018 в 23:33.
А модуль может запомнить значение по внешнему импульсу, и передать его по запросу ПЛК?
Здравствуйте. Пытаюсь настроить роутер для связи с контроллером через интернет. Подскажите пожалуйста, что где и какие настройки надо вводить?
alex22073 , Вы давно приобрели контроллер?
win2014, Вам необходимо пробросить 80 (он по умолчанию - можете в среде менять) порт для визаулизации во внешнюю сеть. также Вам необходимо , чтобы внешния IP роутера был статическим.
Ваши права
Ответить с цитированием