Программно-аппаратный комплекс автоматического подбора коэффициентов ПИД-регулятора
Добрый день
У кого есть возможность снять реальные кривые разгона тепловых объектов (возможно кто-то это уже ранее проделал): печи, водогрейные котлы, системы отопления, прочее. Для чего это нужно. Сделан проект в среде CODESYS, позволяющий по кривой разгона автоматически подобрать коэффициенты ПИД-регулятора для получения оптимального переходного процесса. Пока для формирования кривой разгона используется математическая модель теплового объекта (апериодическое звено первого порядка с запаздыванием). Проект не закончен. Предстоит максимально улучшить качество переходного процесса. На картинке (зеленая линия - уставка, красна - выход ПИД, синяя - температура) величина перерегулирования великовата, что неприемлемо для некоторых тепловых объектов, например закалочных печей, водогрейных и паровых котлов. В окончательном варианте проекта процесс снятия кривой разгона, вычисление параметров математической модели объекта и оптимальных значений коэффициентов ПИД будет автоматизирован. В симуляторе можно будет прокрутить работу объекта с использованием созданной математической модели объекта и подобранных коэффициентов ПИД-регулятора.
Ответить с цитированием