Сразу по всем каналам нельзя, няп, бо регистр для указания номера канала ровно 1 - 4x0000 (физический адрес). Задаёте номер канала, потом читаете. Глава "8 Алгоритмы работы".
Вы чем-нибудь для понимания пробовали эту Струну опрашивать? Если не, то попробуйте для начала тестовыми утилитами опрашивать, а потом уже за ПР-ку беритесь.
Рекомендую https://owen.ru/forum/showthread.php?t=41424
По-моему, для этой задачи должно хорошо подойти, поскольку в одном наборе данны можно разнородные типы регистров опрашивать/менять. Плюс на ходу приостанавливать опрос каких-то регистров - там ведь значения измеряемых параметров не сразу устанавливаются, не помню, сколько там по документации. Заодно этот момент оцените.
Кстати, любопытное по документации
С и А тут в кириллицеПередача от MS: 50 06 00 00 00 03 С4 4А, т.ч. аккуратнее с копипастой.