ПР103. Измерение скорости энкодером.

[Сергей0308]

Согласен. Но в данный момент длительность цикла порядка 2 мс а период импульсов порядка 10-15 мс

Мне кажется лучше не начинать каждый проект с "0", в смысле, создать более-менее универсальный макрос для той или иной функции и можно его использовать не только в текущем проекте, но и в любом последующем, не потребуется его заново придумывать и создавать!

[B.S.V]

Мне кажется лучше не начинать каждый проект с "0", в смысле, создать более-менее универсальный макрос для той или иной функции и можно его использовать не только в текущем проекте, но и в любом последующем, не потребуется его заново придумывать и создавать!

Согласен )).

[Валенок]

....ну длительность цикла порядка 2 мс а период импульсов порядка 10-15 мс

Расчёт делать в момент изменения кол-ва импульсов, но за базовый период не менее 200..300мс (2мс / 0.01). Это даст и точность до 1% и реактивность.
Ну и определится с максимальным временем между 2 импульсами больше которого расход считается 0-ым. А толкание расхода определять не ранее 2-ого импульса после определения факта 0-ого расхода но и не ранее базового периода. Но если нужен сам факт начала расхода - то просто со 2-ого.
Всё эти сглаживания сводятся к игранию с базовым периодом.
Ничего более универсального просто нет.
Например совет ВЕТРА (уж не знаю как склонять) то же самое, только избыточная точность.

[B.S.V]

Расчёт делать в момент изменения кол-ва импульсов, но за базовый период не менее 200..300мс (2мс / 0.01). Это даст и точность до 1% и реактивность.
Ну и определится с максимальным временем между 2 импульсами больше которого расход считается 0-ым. А толкание расхода определять не ранее 2-ого импульса после определения факта 0-ого расхода но и не ранее базового периода. Но если нужен сам факт начала расхода - то просто со 2-ого.
Всё эти сглаживания сводятся к игранию с базовым периодом.
Ничего более универсального просто нет.
Например совет ВЕТРА (уж не знаю как склонять) то же самое, только избыточная точность.

Обожаю Ваши комментарии. После них чувствую себя полным идиотом )))

Что Вы подразумеваете под "расходом" ?

[Валенок]

.. Что Вы подразумеваете под "расходом" ?

А не все ли равно? Вы видите 2 вещи - импульсы и время. Отсюда есть только счёт и частота.
А к импульсу что прикрутите, то и будет по времени. Обьем/массу - будет расход. Миллиметры/парсеки - скорость. Ну можете еще 2-ю производную по времени взять, получите скорость изменения расхода и ускорение соответственно.

Что делать универсально с частотой - выше привёл. Всё остальное - вариации этого. Но во всех случаях следует учитывать неточность кванта времени относительно периода измеряемого времени.

[BETEP]

Как же удачно подобран энкодер под задачу.

[B.S.V]

Как же удачно подобран энкодер под задачу.

что не так ? Вообще то его задача измерять длину. И с этой задачей он хорошо справляется. Измеряет с точностью 0,5 мм
что выше крыши в несколько раз. А измерять скорость - это хотелка, возникшая в последствии.

[BETEP]

.............А измерять скорость - это хотелка, возникшая в последствии.

Тут вы 100% правы, это хотелка на качество изделия никак не влияет, да? Измеряйте за 30 сек и не парьтесь.

[B.S.V]

Тут вы 100% правы, это хотелка на качество изделия никак не влияет, да? Измеряйте за 30 сек и не парьтесь.

Я не парюсь )). Если есть возможность решить задачу хорошо - зачем ее решать плохо ? Да, и по ходу решения, обретаются новые знания и опыт.
Из этой ветки я вынес хорошие знания. А пошел бы я по Вашей схеме - я бы этих знаний не приобрел )

[EFrol]

Можно использовать сглаживание