RS-232 не имеет гальванической развязки и если питание панели оператора и ПЛК от разных источников питания, то потенциально возможно сгорание порта (или обоих портов - и ПЛК и панели).
Порт RS-232 скорее всего имеет преобразователь уровней, который и сгорел. Если не повезло - то сгорели и контакты контроллера. Начните с преобразователя, а там и видно будет.
Кабель связи менять пробовали ?