Ненавижу регуляторы... А почему бы не масштабировать -...+ в шкалу +...+, и регулируйте себе скоростью в одном направлении? Т.е. у вас отрицательное давление создаётся при прямом вращении двигателя но с маленькой скоростью?
Ненавижу регуляторы... А почему бы не масштабировать -...+ в шкалу +...+, и регулируйте себе скоростью в одном направлении? Т.е. у вас отрицательное давление создаётся при прямом вращении двигателя но с маленькой скоростью?
Как я обьяснил раньше вращение двигателя не меняется, а меняется каналы воздуха при помощи электропривода (см. ниже на картинке). А масштабирование не пойдет, так как это испытание и необходимо вписать необходимые параметры давленияsfasf.png и уйти гулять по своим делам (как сказал человек).
Скорость зависит от давления. Например нам нужно скакануть от 800 Па до -800 Па. Тогда программа PID поймет, что нужно прибавлять скорость для достижения необходимого задания.
Вот вы сами же и отвечаете на свои же вопросы.
У вас главное, это скорость двигателя, разрежение или нагнетание, это управление каналами.
Ну и реализуйте 2 регулятора, на нагнетание один, с привязкой к каналу нагнетания, для разряжения другой.
Конечно в скаде это сделать будет достаточно неудобно, лучше бы вы использовали контроллер, но в принципе мастер скада позволяет такое сделать на удобном языке из 4рех.