ПЛК160-м и энкодер и freq_metr, непонятки

[melky]

ну так оба MOVE там одним импульсом пишется. то есть cou станет ноль и далее она то уже ноль..

[capzap]

ну так оба MOVE там одним импульсом пишется. то есть cou станет ноль и далее она то уже ноль..

в приведенном коде у спрашивающего должнен быть организован сброс переменной, он сделан не правильно, где и как записывается эта cou как сказал Валенок

к цыганам

[Sulfur]

блинк и триггер так понимаю включают разрешение на подсчёт импульсов на одну секунду

Блинк делает на выходе ноль на время TIMELOW, следом единицу на время TIMEHIGH, до тех пор, пока ENABLE в единице.
R_TRIG выдает один импульс длительностью в один цикл ПЛК в момент изменения входа с нуля в единицу.
И где тут

включают разрешение на подсчёт импульсов на одну секунду

?

[manowar666]

вот както так сделал

Screenshot_5.png

пока считает в "попугаях", но вроде повторяемые результаты, в обороты надо пересчитать

[manowar666]

не, чот фигня получилась.
а как можно организовать паузу на ST в несколько миллисекунд?

[Sulfur]

Триггер ТР, по заднему фронту (через F_TRIG) продолжение работы.
Одна миллисекнудна уверенно отрабатывается? Есть подозрение, что цикл ПЛК несколько больше.

[manowar666]

Триггер ТР, по заднему фронту (через F_TRIG) продолжение работы.
Одна миллисекнудна уверенно отрабатывается? Есть подозрение, что цикл ПЛК несколько больше.

сделал 10мС.

а какой смысл триггер использовать?
вроде без него вышло. тестировал пока только электротвёрткой крутил энкодер, +-1 повторяемость есть

Screenshot_6.png

только непонятка с направлением. в одну сторону кручу скорость 177-178 попугаев, в другую с тойже скоростью - 79-80 попугаев.

мне важна не абсолютная точность в метрах-оборотах, а повторяемость, скорее всего буду через табличку или CASE переводить в аналоговое значение 0-10в

[manowar666]

ПЛК160-24.У-М
энкодер Fotek WE-M4T 1 имп/мм, 200 имп/оборот
скорость будет от 0 до 150 м/мин
выходное напряжение пропорционально скорости от 0 до 10 в.
возможно будет нелинейность характеристики скорость/напряжение, но это уже по факту буду смотреть и сравнивать ручным тахометром (в нём есть функция измерения линейной скорости)

VAR
	enc1:WORD:=0;
	enc2:WORD:=0;
	out:WORD:=0;
	spdRL:REAL;
	myTON:TON; (*ФБ таймера*)
END_VAR

---------------


myTON(IN:= NOT myTON.Q, PT:=T#100ms ); (* вызов таймера с самосбросом*)

IF myTON.Q THEN
enc2:=count_0;

	 IF enc2>=enc1 THEN
		out:= enc2-enc1;

	END_IF;

END_IF;
spdRL:=WORD_TO_REAL(out)*0.60; (*пересчёт под выход m/min*)

enc1:=enc2;

[manowar666]

Результат тестирования - Скорость прыгает +-1м/мин (возможно изза плохого крепления энкодера, будут переделывать)
При показаниях ручного с колёсиком 80м/мин, в кодесисе отображает 79-81м/мин.
Для моих целе точность нормальная, будет мешать дрожание, загрублю счёт, погасив младшие биты

[manowar666]

Тогда к цыганкам. Они разъяснят. Думаешь тут гадать будут - что за out, где еще в него кладут, какой его тип и т.п. ?
Накой blink-r_trig-move ? можешь просто 0 навсегда загнать в первый вход MUL. Эффект то же.
Накой div - из него только 0 или 1

Ну и зачем тогда онанизм в виде квадратиковой арифметики ?

это пример подсчёта скорости с форума, на его основе и делаю.
блинк и триггер так понимаю включают разрешение на подсчёт импульсов на одну секунду, но чот дальше я в этих квадратиках запутался