ПЛК110 [М2] + энкодер

[Одесса]

Здравствуйте.
Тупо ставим
резак под углом к траектории движения трубы. Угол поворота этого неподвижного резака определяет длину отрезаемой трубы.
Фсе.
Это как?
Считаю что связка энкодер + ШД нужна.
К сигналу от энкодера можно привязать различные действия.(длинна трубы, скорость подачи, и т.д)
Уперся в то что в библиотеках ОВЕН для работы ШД нет возможности на ходу менять частоту управляющих импульсов.
Т.е. при включении блока вылетает пачка импульсов определенной частоты и к-ва импульсов.
Попробую управляющий сигнал на драйвер ШД подать непосредственно с энкодера. Тогда можно подобрать коэффициент пропорциональности импульсов энкодера и ШД через микрошаг.( правда это дискретно и займет много времени). Параллельно сигнал с энкодера завести на ПЛК что бы считать скорость и длину трубы. Ну и с панели оператора задавать длину отрезаемой трубы.
Дело все в том что заказчик хочет еще и резьбу на концах трубы нарезать ( я тока эту задачу вообще не рассматриваю, пока не решена основная).
Ну не нужно здесь ничего электронного и программируемого, судя по задаче. Прижали материал к каретке (зафиксировали, способы могут быть
разными, от фиксации за счет трения, до механической фиксации) и все - пила поехала в продольном направлении со скоростью отрезаемого
материала, с точностью до ± 0.00 микрон. Проверенно и работает на 4 установках со скоростями перемещения материала раз в 7-8 выше, чем у ТС.
Вот это попробую, хотя я заказчику это уже предлагал, говорит что ломает пилу.

Я так и понял,что Вы не поняли. И я бы не понял,если бы своими глазами не увидил . На сигаретной фабрике сигареты режутся
Идёт сигаретная макаронина с большой скоростью и режет ее дисковый резак,как у Вас.И если резак будет стоять под прямым уг
лом к сигарете,то натакой скорости сигаретная макарона ломаться будет. А так режущий диск,как бы догоняет движение сигареты
по продольной оси.
Но только посмотрев Ваш эскиз понял,что предложенный мной метод не подходит.
А чем Вам не нравится предложенное решение пост 2. Или Вы тоже не поняли.

[Сергей Колесник]

Я так и понял,что Вы не поняли. И я бы не понял,если бы своими глазами не увидил . На сигаретной фабрике сигареты режутся
Идёт сигаретная макаронина с большой скоростью и режет ее дисковый резак,как у Вас.И если резак будет стоять под прямым уг
лом к сигарете,то натакой скорости сигаретная макарона ломаться будет. А так режущий диск,как бы догоняет движение сигареты
по продольной оси.
Но только посмотрев Ваш эскиз понял,что предложенный мной метод не подходит.
А чем Вам не нравится предложенное решение пост 2. Или Вы тоже не поняли.

По поводу пост 2.
Заказчик говорит что так пробовали - ломает пилу, или идет по спирали. Т.К. труба то склеена из труб маленького диаметра и представляет собой спираль и пиле легче резать по спаю чем вгрызаться в трубу.

[Сергей Колесник]

Добрый день.
Благодаря тех. поддержку ОВЕН (а конкретнее Вячеславу Зинько) задачка решилась.
Вячеслав написал блок с возможностью изменения частоты вращения ШД во время работы программы.
В результате получился блок который запускает ШД с частотой пропорциональной частоте вращения энкодера.

[Одесса]

Добрый день.
Благодаря тех. поддержку ОВЕН (а конкретнее Вячеславу Зинько) задачка решилась.
Вячеслав написал блок с возможностью изменения частоты вращения ШД во время работы программы.
В результате получился блок который запускает ШД с частотой пропорциональной частоте вращения энкодера.

Я рад,что задачка решилась. Но хочу Вам немножко испортить настроение. Лет 10 назад решал аналогичную задачу. Сначала
как и Вы радовался. По решению задачи 3 года плакал от такого решения. Теперь послушайте ,как конкретно я плакал. Заказали
мне станок для резки высоковольтного провода на куски заданной длины. В качестве резака шаговый двигатель. В качестве по
дачи двигатель постоянного тока. На валу двигателя пост.тока поставил энкодер. Выход энкодере управлял шаг.дв. Чтобы скорость оборотов резака была пропоциональна скорости подачи кабеля. Т.е аналогично Вашей мысли. Запустил всю эту бадяга.
Начали меня потом иметь все от рабочих до начальников. Работает неделю -все окэй. Потом начинает плясать длина нарезки. При
хожу парюсь с креплением энкодере. Там гайку подтянуть,там отпущу. Поехали. Работаем неделю. Потом история повторяется.
И так 3 года. Потом меня это астолько достало, что я нафиг этот энкодер выкинул. И вместо двигатель. постоянного тока,который
подаёт кабель ,поставил шаговый двигатель,,который синхронизировал с шаговым двигателем резака. После этого перестал
плакать.

[Сергей Колесник]

Я рад,что задачка решилась. Но хочу Вам немножко испортить настроение. Лет 10 назад решал аналогичную задачу. Сначала
как и Вы радовался. По решению задачи 3 года плакал от такого решения. Теперь послушайте ,как конкретно я плакал. Заказали
мне станок для резки высоковольтного провода на куски заданной длины. В качестве резака шаговый двигатель. В качестве по
дачи двигатель постоянного тока. На валу двигателя пост.тока поставил энкодер. Выход энкодере управлял шаг.дв. Чтобы скорость оборотов резака была пропоциональна скорости подачи кабеля. Т.е аналогично Вашей мысли. Запустил всю эту бадяга.
Начали меня потом иметь все от рабочих до начальников. Работает неделю -все окэй. Потом начинает плясать длина нарезки. При
хожу парюсь с креплением энкодере. Там гайку подтянуть,там отпущу. Поехали. Работаем неделю. Потом история повторяется.
И так 3 года. Потом меня это астолько достало, что я нафиг этот энкодер выкинул. И вместо двигатель. постоянного тока,который
подаёт кабель ,поставил шаговый двигатель,,который синхронизировал с шаговым двигателем резака. После этого перестал
плакать.

Здравствуйте.
Я думаю что с этой задачей я тоже хлебну, но оборудование закуплено, схема собрана, программа, практически, написана.
Расстраивает то что заказчик еще хочет что бы данная система нарезала резьбу в конце и начале трубы.
Как это сделать, пока не представляю.
Даже еще не думал.
Спасибо за комментарии.