ТРМ212.Настройка ПИД регулирования.

[rwg]

Положение задвижки = (задание - текущее значение) * Кп. Если у Вас задание 40 градусов, текущее значение 25 градусов, Кп = 100 %/градус, то при увеличении температуры до 25,01 градуса задвижка должна закрыться на 1%. Скорей всего эту команду на закрытие Вы видите.

[Серёга Букашкин]

Как-то странно он работает. В чем может быть дело?

Дело в том, что ТРМ212 как регулятор, работающий на исп механизм сигналами Больше/Меньше абсолютно неадекватно работает, особенно на медленные процессы. Делаю вывод о его неприменимости как регулятора. Может кто откликнется по его применению на регулирование. Как средство приема двух сигналов, особенно от ТС или термопар, и передаче по RS-485 применять можно, но как регулятор... Пытался его настроить, но ни у кого ничего не получилось. Он живет какой то своей внутренней жизнью, непохожей на привычные нам аналоговые регуляторы. Анонсирован как аналог ТРМ12, но с портом RS-485. Однако при сравнении перечня настроек оказалось что ТРМ12 настраивается иначе, там есть настройки ШИМ.

[rwg]

Поставили не один десяток ТРМ212 для регулирования соотношения газ/воздух в котельных. Ничего лучшего пока никто не предложил. Неадекватность возникает, когда исполнительный механизм доходит до нижнего или верхнего упора. Скорей всего программист, написавший для этого регулятора программу, плохо разбирался в обработке интегральной составляющей. У ТРМ12 тоже есть похожие тараканы, но интеграл по ощущениям работает чуть лучше.

[Серёга Букашкин]

Поставили не один десяток ТРМ212 для регулирования соотношения газ/воздух

А как поступали при ручном управлении через регулятор? Ведь при возврате в автоматический там что-то накапливается и выдается вредный паразитный импульс, не удается получить достаточно длинных пауз между импульсами если процесс медленный. Про то что время хода работает так, что по его интегральному окончанию импульсы больше не формируются -это вообще беспредел. Согласен с тезисом что делавшие его ПО далеки от технологических представлений о функциях регулятора.

[rwg]

А как поступали при ручном управлении через регулятор? Ведь при возврате в автоматический там что-то накапливается и выдается вредный паразитный импульс, не удается получить достаточно длинных пауз между импульсами если процесс медленный. Про то что время хода работает так, что по его интегральному окончанию импульсы больше не формируются -это вообще беспредел. Согласен с тезисом что делавшие его ПО далеки от технологических представлений о функциях регулятора.

Для ручного управления после регулятора ставили переключатель Ручной/Автомат и кнопки "Меньше/Больше". Для борьбы со сходами регулятора с ума повесили на каждом щите памятку и проводили специальное двухчасовое обучение каждого оператора, как регулятор кнопками на его панели управления перевести в ручной режим и обратно. После этого регулятор приходит в себя. Сейчас от ТРМ212 и ТРМ12 отказались, ставим вместо них нужное количество ТРМ202 для измерений и индикации и один ПЛК с собственной программой имитации Р25. Планируем заменить всё это по возможности на ПР200. Лет 10 назад для регулирования соотношения газ/воздух использовали ТРМ151, после начала производства ТРМ212 первое время радовались ему как дети.

[r3lai]

Я заметил, что от конкретного образца зависит. На одном и том же объекте два разных экземпляра по разному работают. Один четко держит, другой безобразничает.

[ASo]

Я заметил, что от конкретного образца зависит. На одном и том же объекте два разных экземпляра по разному работают. Один четко держит, другой безобразничает.

Приборы с цифровой обработкой сигналов? С одной версией ПО? И измеряемая величина не "скачет"?
Вы сами то верите в то, что написали?

[r3lai]

Приборы с цифровой обработкой сигналов? С одной версией ПО? И измеряемая величина не "скачет"?
Вы сами то верите в то, что написали?

Нет приборы отличаются корпусом и версией ПО.

[alexx751]

В который раз поднимается тема про неадекватность работы овеновских ПИД-регуляторов - а воз и ныне там.
Андрей Николаев, может обратите внимание на эту проблему? Вот вам прямой пример урона репутации фирмы - человек, заплатив деньги,
на руки получает очередной полуфабрикат от овена.
Кстати сталкивался с ТРМ148 - то же непонятная картина - хаотичные импульсы больше-меньше, при этом на той же позиции с теми же
входными сигналами Минитерм 300 полностью предсказуемо отрабатывает. (ну это для примера).
Сейчас намечается объект, хотел купить десяток ТРМ212 - что то я опять глубоко засомневался.

[maximov2009]

В который раз поднимается тема про неадекватность работы овеновских ПИД-регуляторов - а воз и ныне там.

Добрый день.По моему Вы как то огульно наговариваете на ТРМ 212. Может просто не умеете готовить?
Товарищ уже написал выше что успешно применяются в котельных и настраиваются и держат. У нас тоже не один десяток на пастеризаторах и пр. и всё настраивается и держит.

А Вы свой процесс ВООБЩЕ не описали никак, может Вам там ПИД и не нужен вообще. ПИД хорош для динамических процессов, я уже писал много раз.
И сравнивать цифровой ПИД с аналоговыми регуляторами не совсем корректно. Вот кто привык настраивать аналоговые типа ДИСК 200, с цифровыми ПИД частенько начинают плавать.
Вот как то так.
С уважением.