Какие уж тут тузы... Если это не спец. датчик, и нет особых ограничений, а простой "сухой контакт" - просто подайте на него 24В (должны быть не страшны), и пусть датчик их коммутирует...
Входы 24В делаются ныне на всех ПЛК в угоду МЭК16113 (ГОСТ на ПЛК).
Ну и всегда есть платы ПДИ5-4 и ПДИ5-8.
Причем упоминалось о них Дмитием Артюховским в Вашем топике про помехозащищенность, где Вы с удовольствием использовали ПЛК100-24