ПЛК110 М02 MasterSCADA 4D

[Трофимов Артем]

Добрый день. Пытаюсь в MasterScada 4d 1.2 для ПЛК110-MS4 [M02] подключить SNMP клиент. Добавляю протокол SNMP Client, прописываю IP адрес устройства, объединение public, добавляю базовый канал и там прописываю oid. При загрузке и запуске конфигурации в ПЛК параметр Вход добавленного канала выдает "нет значения", в полях Отказ и Ошибка стоят значения "нет текста". Насколько я понимаю, ПЛК не может получить никаких значений с SNMP устройства. При этом SNMP устройство успешно опрашивается с теми же параметрами через MIB Browser и Multi Protocol MasterOPC Server. К сожалению в документации вопрос подключения SNMP клиента освещен крайне скупо. Подскажите, в чем еще может быть проблема.

укажите, пожалуйста, полную версию среды в которой работаете

[alu]

MasterScada 4d версия 1.2.0.3188. ПЛК110-220.30.P-MS4-3, как посмотреть версия firmware, к сожалению, не знаю. Еще два момента:
1. При подключении к ПЛК через SSH пинг к SNMP устройству есть.
2. При запуске конфигурации в режиме эмуляции в MasterScada опрос SNMP устройства проходит успешно.

[alex22073]

Есть ли возможность на ПЛК 110 с Мастерскадой выводить в программу значение энкодера по сигналу на FDI3 с абсолютной точностью? Может можно как то программу в PRU подправить? Очень нужно А то абсурд получается - есть обработка энкодера, но только на посмотреть.

[Трофимов Артем]

Есть ли возможность на ПЛК 110 с Мастерскадой выводить в программу значение энкодера по сигналу на FDI3 с абсолютной точностью? Может можно как то программу в PRU подправить? Очень нужно А то абсурд получается - есть обработка энкодера, но только на посмотреть.

абсолютные энкодеры в ПЛК110 не поддержаны. только AB и ABZ, код Грея не поддержан. правка штатной программы PRU на данный момент не рассматривается.

[alex22073]

абсолютные энкодеры в ПЛК110 не поддержаны. только AB и ABZ, код Грея не поддержан. правка штатной программы PRU на данный момент не рассматривается.

Вообще-то, я про точность, а не про абсолютный энкодер.
Задача в том, чтобы получить значение энкодера по внешнему сигналу с точностью +-1имп. А уж дальше это значение обрабатывать.
Т.к. время цикла плавает от 20мс (это минимум) и выше, то получить хоть какой удобоваримый результат не представляю как.

[Трофимов Артем]

Вообще-то, я про точность, а не про абсолютный энкодер.
Задача в том, чтобы получить значение энкодера по внешнему сигналу с точностью +-1имп. А уж дальше это значение обрабатывать.
Т.к. время цикла плавает от 20мс (это минимум) и выше, то получить хоть какой удобоваримый результат не представляю как.

обработчик энкодера работает в сопроцессоре PRU ( Programmable Real-Time Unit ). программа , которая в нём крутится обеспечивает обработку сигналов до 100кГц. Вы можете также настроить фильтр входа, дабы исключить дребезг контакта ( парой страниц ранее описывал все параметры ). погрешность +- 1 импульс может появиться в случае если вал энкодера остановится и будет колебаться в одной точке туда обратно ( зависит от фильтра входа ). то что время цикла программы в MS4 будет 20+ мс говорит лишь о том, что Вы можете подавать команды исполнительным механизмам не чаще чем время цикла, а подсистема для Вас подготовит очередные оперативные данные счётчика энкодера в момент начала нового цикла программы.
на данный момент Вас интересует как в нужный момент по показаниям успеть остановить механизм?

[alex22073]

обработчик энкодера работает в сопроцессоре PRU ( Programmable Real-Time Unit ). программа , которая в нём крутится обеспечивает обработку сигналов до 100кГц. Вы можете также настроить фильтр входа, дабы исключить дребезг контакта ( парой страниц ранее описывал все параметры ). погрешность +- 1 импульс может появиться в случае если вал энкодера остановится и будет колебаться в одной точке туда обратно ( зависит от фильтра входа ). то что время цикла программы в MS4 будет 20+ мс говорит лишь о том, что Вы можете подавать команды исполнительным механизмам не чаще чем время цикла, а подсистема для Вас подготовит очередные оперативные данные счётчика энкодера в момент начала нового цикла программы.
на данный момент Вас интересует как в нужный момент по показаниям успеть остановить механизм?

Меня интересует как периодически снимать показания с непрерывно вращающегося инкрементального ABZ энкодера в нужный момент с точностью по моменту +-1имп. И как я уже понял, а вы подтвердили - это невозможно на Овен ПЛК.

[nick2015]

Здравствуйте ! Скажите плк100 поддерживает MasterScada ?

[Трофимов Артем]

Здравствуйте ! Скажите плк100 поддерживает MasterSCADA ?

в начале мая мы сняли с производства плк100, плк110(старой верисии) с поддержкой рантайма MasterSCADA 3. на данный момент мы можем предложить Вам использование обновленного ПЛК110[М02] с MasterSCADA 4D

[alex22073]

И ещё вопрос - можно ли перепрошить MS4 на CDS?