До манипуляций по перепрошивке ПЛК MasterSCADA (версия 1.2) сообщала, что не соответствует исполнительная система ПЛК (в нем 1.16).Сообщение от Трофимов Артем
После манипуляций пишет, что нет связи с узлом.
Могло ли это стать следствием неверных действий при перепрошивке и что теперь делать?
после перепрошивки IP адрес меняется на базовый. в этом может быть причина
До перепрошивки работал с ПЛК по адресу 10.0.6.10. Так понимаю, что он и есть базовый.
Собственно, пинг по адресу 10.0.6.10 проходит.
ПК подключен к ПЛК напрямую.
Добрый день! Есть ПЛК-110-30.K.MS4. Хочу задействовать быстрые входы/быстрые выходы для управления сервоприводом по step/dir.
В ПЛК CDS это делалось с помощью PRU и функцией ее за действующую.
Для ПЛК MS4 нашел CLK-PULSE, но через нее у меня получается использовать выходы как обычные без PRU, с минимальным периодом 220-250мсек.
Есть отдельный встроенный канал FDO со свойствами: Function, MinPulse, Period, PWM, PulseNumber, CounterUpdate. Описания этих свойств не нашел, так же задействовать эти свойства с CLK_PULSE тоже не удалось, а нужно максимальное быстродействие.
Как это сделать? Может быть у кого-то есть пример?
Заранее благодарю,
Дмитрий
установите function = 1 для бесконечного ШИМ, = 2 для режима генератора конечного числа импульсов.
установите MinPulse = минимальному импульсу который будет выдаваться ( мкс )
Period - период следования импульсов ( мкс )
PWM - коэффициент заполнения 0..1000 (0,1%)
PulseNumber - число импульсов, которое надо выдать - только для режима генератор (максимум 32767 импульсов)
после того как установите значения переменных необходимо обновить данные в PRU , для этого присвойте единицу CounterUpdate. произойдёт однократная запись настроект в PRU для данного выхода
не рекоммендую ставить Period менее 10 мкс, (100 кГц) т.к. выходной транзистор не будет успевать переключаться
Благодарю, все работает. Еще возникли вопросы:
1.есть ли возможность задавать ускорение/замедление подачи импульсов со скоростными выходами? интересует именно когда нужно подать определенное количество импульсов.
2. Со скоростными входами, могли бы так же описать задаваемые параметры.(Function, FilterPeriod, FilterLength, FilterCounter, PulseCounter, DecoderCounter, RotationCounter, PulseLength, PulsePercent)
С уважением,
Дмитрий
Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность синхронизации меандра на нескольких FDO? Например, при одинаковой частоте и скважности сигнала на FDO2 (по сравнению с FDO1) иметь сигнал в противофазе.
Заранее благодарю за помощь.
С уважением, Дмитрий.
Последний раз редактировалось Uncheck; 12.05.2019 в 22:03.
синхронизации выходов в ПЛК нет, это наоходимо делать самостоятельно из MS4 либо из ОС плк скриптами, где будут расчитаны задержки на запуск для указанной частоты выдачи ШИМ
Добрый вечер! Как программно подключить модем ПМ01 (для уведомления смс сообщениями) к ПЛК-110-24.30.Р-MS4-10 и этот же ПЛК к облаку? Для CoDeSys примеры программ есть.1.jpg
необходимо также настроить порт на работу с модемом.
в консоли ПЛК перейдите в каталог mplc и введите echo "/m3 /b9600" > ./mplc.cfg
это создаст конфигурационный файл в контроллере для рантайма m3 - модем на порту 3, b9600 - скорость соединения 9600
такую же строку необходимо ввести в мастерскаде в настройках узла в строке параметры запуска RT. после этого модем будет работать.
работа с облаком на данный момент возможна лишь через преобразователи ПМ/ПЕ-210
Ваши права
Ответить с цитированием