ПИД регулятор для OWEN logic

[Ревака Юрий]

Это Василий Кашуба такой макрос придумал, преобразующий аналоговый выход ПИД-регулятора в дискретные сигналы "Больше", "Меньше"!

Вон оно че, это для задвижек что-ли?

[Эдуард_Н]

Вон оно че, это для задвижек что-ли?

Не только для задвижек, для трёхходовых тоже.

[gryzet@gmail.com]

Добрый день. Планирую на ОВЕН ПР200 подвесить энкодер/тахометр 2500 сигналов на оборот. Примерная частота вращения будет от 1 до 24 оборотов в минуту, соответственно максимальная частота импульсов будет 24*2500=60000 в минуту соответственно 1000 сигналов в секунду. Вопрос, хватит ли быстродействия ПР200 на обработку данного сигнала. Вообще какой по частоте входной сигнал на дискретном/аналоговом входе может обработать ПР200? В идеале полученные импульсы с Тахометра, считать сколько импульсов в минуту, и регулировать исполнительный механизм ПЧ, ПИД регулятором. До этого работал только с простыми схемами на ПР110. Прошу помощи.

[maximov2009]

Добрый день. Вопрос не раз поднимался. Максимальная частота дискретного входа около 200Гц. зависит ещё от сложности программы, но только в сторону уменьшения частоты. Увеличивается время цикла ПР. Проще энкодер подцеплять к входам ПЧ, если они имеют возможность работы с энкодером. Насколько знаю ПЧ ОВЕН поддерживает такую функцию при соответствующей настройке. Сам на практике не пробовал.
Вообще для таких вещей приспособлен и используется сервопривод. Будет нисколько не дороже, но надёжней. Сейчас они не так дороги как раньше, да и настройки не так заморочены.
С уважением.

[gryzet@gmail.com]

спасибо. Пока проект в стадии разработки. В идеале, если все получится, выглядеть должно все так: на валу гидромотора будет висеть энкодер, устройство (планировалось ПР200) будет считывать обороты и управляя Гидравлическим распределителем поддерживать постоянную частоту вращения.

[Ревака Юрий]

спасибо. Пока проект в стадии разработки. В идеале, если все получится, выглядеть должно все так: на валу гидромотора будет висеть энкодер, устройство (планировалось ПР200) будет считывать обороты и управляя Гидравлическим распределителем поддерживать постоянную частоту вращения.

Тут точно энкодер на ПЧВ надо заводить, и ПИД там тоже есть, возможно и ПР не понадобиться, в общем, подсчет высокочастотных импульсов и ПР200 несовместимые вещи.

[gryzet@gmail.com]

Тут точно энкодер на ПЧВ надо заводить, и ПИД там тоже есть, возможно и ПР не понадобиться, в общем, подсчет высокочастотных импульсов и ПР200 несовместимые вещи.

Тогда вопрос, если остановятся на тому что управлять нужно не ПЧ а гидра распределителем, то как быть? Неужели ПЛК ставить? Задача то слишком элементарная для ПЛК. Может быть если снизить частоту импульсов до 180-200 Гц то что то выйдет на ПР200?

[rovki]

Задача то слишком элементарная для ПЛК. Может быть если снизить частоту импульсов до 180-200 Гц то что то выйдет на ПР200?

Задача простая ,но быстрая 150-200гц ПР не потянет с учетом программы.Подобную задачу(по быстродействию) решал на ардуино и ПР200. Ардуино по прерыванию формировал пачку импульсов для управления серводрайвером (задание пропорционально углу поворота, частота 250кгц), А ПР200 через аналоговый выход формирует импульсы на драйвер шагового двигателя (частота 30гц) и через второй аналоговый выход управляет ПЧВ .Быстрые задачи ,да же самые простые не для ПР.

[Ревака Юрий]

Тогда вопрос, если остановятся на тому что управлять нужно не ПЧ а гидра распределителем, то как быть? Неужели ПЛК ставить? Задача то слишком элементарная для ПЛК. Может быть если снизить частоту импульсов до 180-200 Гц то что то выйдет на ПР200?

Может выйдет а может и нет, все зависит от программы, если с импульсами связываться, то может счетчик по RS485 добавить.

[Slazonger]

Здравствуйте! Давно не занимался ПР. С ПР200 не имел дела пока. Да и ПИД в первые на ПР возникла задача сделать. Задача такая - на ПР200 сделать управление ступенями калорифера вентиляции. Датчик канальный один, ступеней - 4. Как это можно реализовать? Алгоритм переключения ступеней может кто-то подсказать? Не могу сообразить, как правильно ими управлять, чтобы по мере необходимости подключались одна, потом если не хватает - вторая, и т.д. последняя управляется ШИМ. Как то так. Может, есть готовый алгоритм или пример? Ткните носом, пожалуйста...