CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[kondor3000]

Я правильно понял, что OPC Server работает не по протоколу?

Можно ли в таком случае заставить его передавать запрос с CRC младшим байтом вперёд?

ОРС сервер работает по протоколу, но при передаче по Модбас, не важно куда, байты и регистры могут поменяться местами, для этого и существует перестановка регистров и байт
( как правило этим занимается Мастер сети), а программист настраивает ( программирует) как ему надо.

[Юрий_66]

Вот скрин "OPC Server". изображение_2024-01-08_113344340.png На нём видно что CRC передаётся старшим байтом вперёд =24А0=, а нужно =А024=.

Вот скрин прослушивания линии "Terminal V1.9", изображение_2024-01-08_114011482.png Здесь видим тоже самое.

[melky]

еще раз, в калькулятор и запрос и ответ и вы поймете, что в документации ошибка. ошибка в данных CRC
а потом правильные посылки в парсер Modbus и увидите, что запрос вполне адекватный протоколу.

[Юрий_66]

еще раз, в калькулятор и запрос и ответ и вы поймете, что в документации ошибка. ошибка в данных CRC
а потом правильные посылки в парсер Modbus и увидите, что запрос вполне адекватный протоколу.

В ответе так же CRC идёт младшим байтом вперёд. изображение_2024-01-08_134413328.png

Предполагаю что это не ошибка, а протокол от "SIEMENS". И для работы с LMV+AZL его надо выполнять.

[МихаилГл]

В ответе так же CRC идёт младшим байтом вперёд. изображение_2024-01-08_134413328.png

Предполагаю что это не ошибка, а протокол от "SIEMENS". И для работы с LMV+AZL его надо выполнять.

Если не получается как с модбас работать, то придётся писать общение самостоятельно как работу через сокет и прочее. Если просто считывать данные, то там проблем нет, а хотите полноценное общение со всеми плюсами... То придётся руками всё описывать в программе.

Я при общении с нестандартными протоколами жёстко прописываю посылку с требуемой CRC, а при получении ответа не проверяю на правильность. Иначе это затянется на............

[Юрий_66]

Если не получается как с модбас работать, то придётся писать общение самостоятельно как работу через сокет и прочее. Если просто считывать данные, то там проблем нет, а хотите полноценное общение со всеми плюсами... То придётся руками всё описывать в программе.

Я при общении с нестандартными протоколами жёстко прописываю посылку с требуемой CRC, а при получении ответа не проверяю на правильность. Иначе это затянется на............

Добрый день.
По вашему совету, жёстко прописал посылку и ...
Не могу добиться ответа от LMV5.. (Причём с другими устройствами, ОВЕН КТР-121. Частотники AD800 и VM1000, всё работает. )

Отправляю запрос точно по инструкции:
CRC младшим байтом вперёд - нет ответа,
CRC старшим байтом вперёд - нет ответа,
все байты младшим битом вперёд - нет ответа,
все байты старшим битом вперёд - нет ответа.

Вопрос - что я делаю не так?

[МихаилГл]

Добрый день.
По вашему совету, жёстко прописал посылку и ...
Не могу добиться ответа от LMV5.. (Причём с другими устройствами, ОВЕН КТР-121. Частотники AD800 и VM1000, всё работает. )

Отправляю запрос точно по инструкции:
CRC младшим байтом вперёд - нет ответа,
CRC старшим байтом вперёд - нет ответа,
все байты младшим битом вперёд - нет ответа,
все байты старшим битом вперёд - нет ответа.

Вопрос - что я делаю не так?

Попробуйте ваш запрос послать сторонней утилитой, Геркулесом, например. Там и увидите, посылает ли устройство ответ, или вы ошиблись в подсчёте контрольной суммы.

[melky]

Юрий_66 вас не удивляет, что в ответе CRC в правильной последовательности, а в запросе в неправильной ПРИ ОДИНАКОВОМ КОДЕ РАСЧЕТА?

я про документацию, которую составляли люди... Адрес устройства у вас 11, что вы мучаете OPC сервер и все остальное?

[Юрий_66]

Теоретически - понятно. А практически пока не получается реализовать.
С КТР-121 всё получилось нормально стандартными средствами. КТР опрашивается и на СПК выводятся данные.
Всем спасибо за ответы. Буду разбираться.

[kondor3000]

Теоретически - понятно. А практически пока не получается реализовать.
С КТР-121 всё получилось нормально стандартными средствами. КТР опрашивается и на СПК выводятся данные.
Всем спасибо за ответы. Буду разбираться.

Пример функции перестановки байт в регистре, точно так же можно например, переставить регистры (байты) в переменной FLOAT (только тип переменных поменять)

FUNCTION Sw_Byte : WORD   //выход функции с переставленными Byte 
VAR_INPUT
	wIn : WORD ;       //входная переменная типа Word
END_VAR
VAR
        pInput   : POINTER TO ARRAY[0..1] OF BYTE;     // вспомогательные переменные
	pOutput  : POINTER TO ARRAY[0..1] OF BYTE;
END_VAR
____________________________________________________________________________

pInput :=ADR(wIn);
pOutput := ADR( Sw_Byte);                      

pOutput^[ 0 ] := pInput^[ 1 ];       // Перестановка  BYTE местами
pOutput^[ 1 ] := pInput^[ 0 ];