CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[jtx]

Здравствуйте. Помогите разобраться с реализацией обмена по Modbus через OCL.UNM_TcpRequest. Нигде не могу найти информацию о том, как формировать запрос.
Например, хочу считать из 1-го слейва 4-й командой два регистра, начиная с 8-го.
OCL.MB_TcpRequest работает. Через Modbus Poll тоже получаю нужный ответ, при этом посылаются запросы вида "00 05 00 00 00 06 01 04 00 08 00 02" (где первые 00 05 - номер пакета).
Из примеров реализации нашёл только работу со строковыми данными (

[Евгений Кислов]

Здравствуйте. Помогите разобраться с реализацией обмена по Modbus через OCL.UNM_TcpRequest. Нигде не могу найти информацию о том, как формировать запрос.
Например, хочу считать из 1-го слейва 4-й командой два регистра, начиная с 8-го.
OCL.MB_TcpRequest работает. Через Modbus Poll тоже получаю нужный ответ, при этом посылаются запросы вида "00 05 00 00 00 06 01 04 00 08 00 02" (где первые 00 05 - номер пакета).
Из примеров реализации нашёл только работу со строковыми данными (

Добрый день.
Вас интересует принцип формирования запросов и разбора ответов?
Он приведен в спецификации Modbus:
https://www.modbus.org/docs/Modbus_A...col_V1_1b3.pdf
https://www.modbus.org/docs/Modbus_M...uide_V1_0b.pdf

[jtx]

Добрый день.
Вас интересует принцип формирования запросов и разбора ответов? ...

Нет, меня интересует, в каком виде подать запрос на вход "pResponse".
Например, я хочу подать вот такой запрос (пример из спецификации Modbus). Из скольких элементов какого типа мне нужно создать массив данных запроса и что прописать в этих элементах?
2023-08-07_203224.jpg

[Евгений Кислов]

Нет, меня интересует, в каком виде подать запрос на вход "pResponse".
Например, я хочу подать вот такой запрос (пример из спецификации Modbus). Из скольких элементов какого типа мне нужно создать массив данных запроса и что прописать в этих элементах?
2023-08-07_203224.jpg

ARRAY [0..7] OF BYTE

Начальный байт - адрес слэйва, потом 5 байт со скриншота и в конце 2 байта CRC (см. в библиотеке CAA Memory функцию CRC16_Modbus).

[jtx]

Сделал. В ответе нули

2023-08-07_223437.jpg 2023-08-07_224418.jpg 2023-08-07_224235.jpg