СПК207 ModBus модули ввода вывода

[kao]

Помню, в видеопримерах (CoDeSys v2.3) по подключению устройств по протоколу Modbus, давались рекомендации устанавливать цикл опроса регистров 100 мс - для дискретных модулей ввода / вывода, 500 мс - для аналоговых. Как понимаю, для версии CoDeSys 3.5 установки аналогичны? В какое значение рекомендуется устанавливать "таймаут ответа" устройства Modbus, оставлять по умолчанию 1000 мс?

[Мурат Ахриев]

В случае если у вас обмен идет корректно, оставляйте значение по умолчанию.
Если возникают проблемы связи, таймаут ответа нужно высчитывать опытным путем, чем меньше скорость обмена AND больше количество считываемых данных, тем больше нужно выставлять таймаут ответа.

[Drahtor]

Опять сюда, опять с проблемой...
Подключил к СПК-207 ТРМ210. С чтением данных проблем нет, все читается. Проблема с записью. Согласно инструкции на ТРМ210 уставку прибора в Float32 только считывать. Для записи есть параметры нижней и верхней границы уставки в формате Signed INT. Код функции 0х10. Пытаюсь записывать функцией "16", прибор сразу отваливается от сети. В дебрях этого форума нарыл, что это из-за разности количества стоп-битов: в СПК-1, в ТРМ-2. В ТРМе кол-во стоп-бит не меняется ни с панели, ни через конфигуратор. Меняю стоп-бит в СПК и остальных слейвах на 2 -связь есть, записи нет. Пытаюсь писать в один регистр функцией 06 - результата нет.
Поддерживает ли СПК функцию записи 10?. Ну и извечный вопрос: что делать?

[Мурат Ахриев]

В руководстве к ТРМ код функции указан в шестнадцатиричном формате "0х10", в CODESYS используется десятичный формат записи т.е. "16" функция.
Попробуйте записать параметр в 0x0002 регистр "16" функцией.

[Drahtor]

В руководстве к ТРМ код функции указан в шестнадцатиричном формате "0х10", в CODESYS используется десятичный формат записи т.е. "16" функция.
Попробуйте записать параметр в 0x0002 регистр "16" функцией.

Хм, получилось, только для того чтобы ввести 40 надо вводить 400 (INT).

[Мурат Ахриев]

Для передачи уставки с дробной частью используеться масштабирование, так как передавать по modbus можно только word.
На стороне ТРМ уставка, переданная по modbus, делиться на 10,100... в зависимости от установленного параметра "положение десятичной точки" в самом ТРМ.

[kao]

Добрый день, у меня всё никак не получается опросить модуль МВ110-8АС, - возникает ошибка шины. С другими модулями проблем нет. В чём может быть причина?

[arlyn]

Ранее на форуме сообщили о спк207 такое

На старой версии железа SPK2xx имеются проблемы с внутренним резистором RS485 шины, в новой версии SPK2xx.SOM, с обновленным железом, данная проблема решена.

Постараюсь немного конкретизировать.
Я не принимал участие в разработке СПК207, но как я выяснил, у СПК есть 2 разновидности плат.
Посмотреть модификацию платы можно сняв верхнюю крышку. Она указана на верхней плате и имеет название PLC...C01 или PLC...C02 (примерно так, точное название уточню в понедельник).

Если у Вас плата С01, то это однозначно проблема в аппаратной платформе.
Если у Вас плата C02, то там аппаратная проблема устранена и скорее всего проблема именно в ПО.

Уточню сразу, в СПК1хх схемотехника другая, там подобных проблем не было и нет.

Завтра я буду заниматься решением данной проблемы, думаю к концу недели дам точный ответ где именно проблема.
Пока прошу дать ответ какой модификации у Вас плата.

[Мурат Ахриев]

Установите скорость 9600, убедитесь в том, что в МВ110-8АС четность установлена как у вас в проекте - EVEN.
Подвяжите переменную в настройках Modbus slave во вкладке "соотнесение входов/выходов".

[kao]

Установите скорость 9600, убедитесь в том, что в МВ110-8АС четность установлена как у вас в проекте - EVEN.
Подвяжите переменную в настройках Modbus slave во вкладке "соотнесение входов/выходов".

Сделал, проверил, не помогло.