Hardella IDE

[Nikolay.L]

Вообще-то я про большую скорость ничего не говорил. Я сочиняю шнековый дозатор, а там по конструкции выше 100 об\мин считается запредельной скоростью. Думаю даже ставить ШД с редукторами.

а чем вам связка мотор редуктор с асинхронным двигателем + Частотный регулятор не устраивает? У нас на производстве ТПА как раз с такими стоят.

[Scream]

День добрый.
Перечитывать всё времени нет.
Сколькими ШД я могу управлять с помощью Hardella?
Так чтобы с ускорением\держанием заданной скоростью и тормозом независимо ШД друг от друга.
EN\Reverse допускается управление через обычные выхода.
Спасибо

[Владимир Ситников]

День добрый.
Перечитывать всё времени нет.
Сколькими ШД я могу управлять с помощью Hardella?
Так чтобы с ускорением\держанием заданной скоростью и тормозом независимо ШД друг от друга.
EN\Reverse допускается управление через обычные выхода.
Спасибо

С готовым блоком -- 2 ШД.
С Stepper_Light 4ШД, но там не реализовано удержание скорости. Нужно будет добавить пару условий, чтобы, например, при указании Quantity=100500 блок не переходил в режим замедления.

[IVM]

Nikolay.L четырьмя ШД управляет.

[Nikolay.L]

Как и обещал, выкладываю видео:


Станок ещё в отладке, поэтому не судите строго.

[IVM]

В разработку и изготовление станка вложены не малые деньги. Интересно каков срок окупаемости станка.

[Nikolay.L]

Точных цифр не скажу, но не более 2-х лет

[Scream]

Ide: Hardella 1.7.2
ПЛК: 110-30.К.М М02

Проблема
Загрузил пример BlinkningLeds, выхода моргают, но в конфигураторе codesys 2 быстрых входа (понятно что доступ из конфигуратора потерял к ним) и 3 обычных постоянно "горят" и никак не реагируют на внеш.воздействие.
Почему теряется возможность отслеживать простые 3 входа?
Если удалить PRU0 и PRU1, почистить проект и перезагрузить то всё работает в штатном режиме. До загрузки из hardella тоже кстати всё работало.

Вот скрин конфигуратора https://yadi.sk/i/jLSTcN2K1wcveg

В инструкции на сайте

Настройка CoDeSys для PRU программирования

В двух словах: нужно загрузить .prg и .exp файлы, и добавить библиотеку pruAccessLib.lib. Этот файл можно взять...

В обновлении 24 янв 2017: v1.6.2

PRU: Подключать библиотеку pruAccessLib.lib больше не требуется

Так надо её подключать или не надо?

[Владимир Ситников]

ПЛК: 110-30.К.М М02
Почему теряется возможность отслеживать простые 3 входа?

У меня 110-32.К.М М02

Тут, наверное, вопрос к ОВЕН. По известной мне информации, через PRU заведено 4 цифровых входа.
Если в 30.К.М М02 раскладка другая, то есть такие варианты:

1) Спросить у ОВЕН -- может, ответят
2) Подобрать. ПЛК же есть?
Попробуйте залить туда такую программу (для начала -- в PRU0):

@Export              
output reg30 : DWORD;
...
ASM 
  ADD reg30, R31.dw, 0 
END_ASM

Известные мне данные попадают в 2,3,21 и 22 биты регистра R31.
Возможно, 5-ый "потеряный" вход попадает в ещё какой-то бит регистра R31.

Или, возможно, эти данные приходят в PRU1 -- там можно аналогично посмотреть что приходит в R31.


К сожалению, сделать работу "через конфигуратор" невозможно -- тут ОВЕН не рассказывают про то, как прошивка ПЛК общается данными со "штатной" PRU программой. С другой стороны, если входы "загораются в конфигураторе", то для меня это намёк на то, что по факту, эти входы обрабатываются в PRU, и наверняка их можно распознать по R31 одного из PRU ядер.

Так надо её подключать или не надо?

С новой версией Hardella (начиная с 1.6.2) -- не надо. Да, надо обновить сайт.

[Scream]

5й выход работает нормально, получается всегда первые 4 входа перестают работать, хотя быстрых только 2. Баг или фича? Как поправить?