Почитал по форуму, нашел пару примеров. В конфигурацию таки надо добавлять Modbus Slave и переменные, которые я хочу считывать. Если нужны входы, то просто записывать вход в переменную для обмена Modbus(modbus_var1:=di1; Правильно ли я понял?) И еще один вопрос, смогу ли я работать с modbus slave при использовании режима эмуляции?