link_tr(CLK:=(pclink=1));
timerlink(in:=link_tr.q,pt:=t#5s);

вот так решил проблему. ПК пишет раз в 100мс то "1" то "0". ПЛК воспринимает фронт "1" и пересбрасывает таймер timerlink типа TOF.