Как раз хотел создать похожую тему. Может быть, кто-нибудь подскажет, есть ли программы для тестирования соединения modbus прямо с контроллера? Ну, т.е. программы, которые запускаются непосредственно на контроллере.
Например, которые в цикле прогоняют разные функции modbus по разным диапазонам регистров и какой-нибудь лог пишут (можно и без лога, просто посмотреть хотя бы из codesys'a).

Не всегда же есть под рукой переходник для заворачивания RS-485 на ПК. :-)