Код:
VAR
	in1, in2, in3, in4, in5: BOOL;
	inp: POINTER TO BOOL;
	x: INT;
END_VAR

FOR x := 0 TO 4 DO
	inp := ADR(in1) + x;
	IF inp^ THEN
		(* Whatever *)
	END_IF
END_FOR
Только надо убедиться, что все переменные друг за другом в памяти идут и не попадают под выравнивание.

Вообще программисту, который пишет «IF что-то = TRUE THEN» вместо «IF что-то THEN», я настоятельно рекомендую не баловаться указателями и делать подобные вещи через промежуточный массив.