если работа плк только с библиотекой, то плк100 у меня работал на 10мс, предположу что другие процессы могут еще занимать пару мс. Хотя цикл нужно повышать, только из за обмена последовательного порта, с использованием syslibcom такого не замечается, потому что ответ на запрос приходит асинхронно, не мешая основному циклу, а по времени там примерно так же выходит. Начните с разумно больших времен и постепенно снижайте. По скорости порта, я выставлял 115200, вроде показалось что лучше работаетСообщение от maks-tver
Ответить с цитированием