А так же куча примеров работы с насосами на ПР110 (без кодесис) .Там булки на деревьях растут,причем с разными начинками ,приходите с ложкой (ТЗ) .Извиняюсь ,что влез в тему ,но ведь главное задачу решить ,а средства могут быть разные