Хотелось бы найти библиотеку или готовый ФБ, управляющую 2мя/3мя насосами - попеременно с заданием времени переключения, с переключением в случае аварии одного из двух, ну и пр.

Кто-нибудь такое делал? Наверняка...Поделитесь, а?