Здравствуйте Владимир
В документации написано всё правильно да действительно так оно и работает!
Просто в программе необходимо к итоговой сумме счетчика (объявленного в программе) прибавлять значение из ПЛК-конфигурации В КАЖДОМ ЦИКЛЕ!!!

Например:
dwCounterImpuls1:=dwCounterImpuls1+iwdCounter1;

где dwCounterImpuls - это переменная объявленная в программе и есть итоговое значение счетчика импульсов.
iwdCounter1 - это переменная объявленная в ПЛК-конфигурации (Ваш быстрый дискретный вход).

Если есть возможность поиграйтесь на реальном железе. Так гораздо быстрее получится разобраться.