Цитата Сообщение от Филоненко Владислав Посмотреть сообщение
Попробуйте просто плавно менять уставку ПИД-у по требуемому закону - вот и будет нагрев по заданному графику.
Вот уже ближе делу .Осталось ПИД увидеть