самое главное, непонятно как работает Ваша запись, введя значение я не должен "париться" чтоб данные передались. А в Вашей проге я так и не разобрался, то ли запись ждет своей очереди, то ли надо на кнопку постоянно жать, чтоб поймать свободный промежуток времени для передачи. Такое положение вещей не даст Вашей программе использоваться в реальной работе.
Далее Ваша прога жестка привязана к конкретному проекту, ну и кому она после этого нужна кроме Вас
И не лучший вариант, фиксировать время опроса, было бы лучше еслиб оно задавалось в настройках
Последнее, это строить организацию памяти слейва таким образом, чтоб можно было принять все регистры разом, а потом уже в программе раскидать их по своим переменным, разгрузите сеть и появиться больше времени на прерывания, типа записи параметров в слейв

ЗЫ про порядок передачи байт, у Вас как то непроработан вопрос