Попробую.

Заказали мы 3 ПЛК160. Прошивка одинаковая 10-я.
Началал делать программу в CoDeSys v2.3. Изначально всё работало и связь и сам ПЛК. Первый щит автоматики собрал - норма.
Начал делать 2-й щит. Поскольку 2-й щит несколько отличается от 1-го, Скопировал программу на 2-ой ПЛК и начал править: добавлять/убавлять необходимые блоки. К сожалению точно не могу вспомнить после какой именно операции ПЛК начал сбоить. По-моему после вставки и редактирования большого куска программы.
Решил перепрошить ПЛК, авось поможет. Скачал программу, начал прошивать, ПЛК завис и больше признаков жизни не подавал.
Отправили в ремонт - получили с новой 14-й прошивкой. Если щит долго (больше нескольких часов) находится в работе - подключиться по RS232-Debug невозможно - только после перезагрузки. Глюки с входами остались. Просто стал использовать резервные входы, которые не глючили.
Вероятно что-то в программе - в переносе программы на другой ПЛК, но как отловить глюк не знал, точнее времени не было.
Может, конечно, изначально ПЛК был немного глючный, сказать сложно.
Не понравилось, что в программе Конфигуратор ИП320 виртуальный COM12 не предусмотрен (предусмотрено только 8 портов).