Здравствуйте Yegor.
Даже я (на дельфях и VBA) смогу сделать это! Разбираем пришедший пакет и отправляем обрабатывать в нужную часть программы. На сколько я понимаю это стандартная ситуация, ведь с RS232 это работает!
Например: Web-камеры с Web-интерфейсом с одним lan-ом, по порту 80 или 8080 может работает с несколькими клиентами.
P. S. Согласен с Вами в том, что как минимум CoDeSys должен ругаться на такое.