открываете документ http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/codesys_v23_ru.pdf
находите пункт 6.7.3 Системные события
ставите галочку на против stop и пишите имя функции, какие у неё должны быть входы/выход показано внизу картинки, если немного приложить усилия то заработает кнопка Create POU она сама создаст функцию. В самой же функции не трогаете ни входные ни выходные параметры, пишите необходимые Вам действия.