Мне кажется, можно облегчить жизнь, если перейти к использованию UDP. Мастер передает запрос модбас по одному порту, который слушают все, естественно обработает и отправит ответ, только один. А ПЛК154 отправляют ответы каждый на свой порт панели. В этом случае не надо будет отправлять следующий запрос толькло после того когда придет предыдущий ответ, а получиться практически параллельно. По своему опыту знаю что переделки много времени не займут