MasterSCADA успешно работает в похожей конфигурации оборудования.
Проблемы могут возникать только с ОРС сервером Codesys. Здесь вам уже правильно посоветовали использовать OPC на Modbus TCP - Lectus или MasterOPC.
Можете скачать с нашего ftp полнофункциональную Demo версию MasterSCADA и попробовать.
Если возникнут вопросы - обращайтесь в соответствующий раздел форума, либо на почту техподдержку - поможем.