Там сам датчик дает по DataSheet не более 1 импульса в секунду...
Опрос 16-ти каналов модуля производится за одну посылку, а это как раз укладывается в 10 мс.

Длина кабеля (что зависит от модуля или ПЛК) не имеет ограничения в явном виде, и определяется скорее вносимым линей сопротивлением.
5-10 метров - совершенно нормальное расстояние. Связь обычным проводом, желательно экранированным (если брать у нас - МКЭШ).


Если будете использовать модуль - его логично ставить у емкости, а от модуля до ПЛК кидать витую пару.