импульсами, поступающими с энкодера.
Вообще в Вашем случае лучше работать с быстрыми входами на прямую, через таймер 20мкс. На диске был пример.
Если не разберетесь, пишите в личку я делал такую задачу. Сброшу.
импульсами, поступающими с энкодера.
Вообще в Вашем случае лучше работать с быстрыми входами на прямую, через таймер 20мкс. На диске был пример.
Если не разберетесь, пишите в личку я делал такую задачу. Сброшу.
1. Во время сброса механизм стоит на месте, никаких импульсов с энкодера не поступает.
2. Я не понял - зачем мне работать с входами напрямую? В контроллере есть аппаратный счётчик, специально предназначенный для того, чтобы не работать с быстрыми входами напрямую. Может, всё-таки, разработчики доведут его до ума?