Цитата Сообщение от Николаев Андрей Посмотреть сообщение
3. У меня есть объект из нескольких критичных узлов. И даже если один из узлов оказывается не работоспособным - остальные должны обязательно работать... Как бы технически описать Русскую пословицу: "Не кладите все яйца в одну корзину"...
Ну не надо все мешать в одной корзине.
Отдельный ПЛК на узел - никто не отменял. Вопрос в сложности узла и т.п.

Другой вопрос - а что мы тут хотим? ПИД с релейной обвязкой, если брать начало темы?