чтобы разобратся, Вам придется сперва потренироваться связывать ПЛК с любым прибором поддерживающим modbusRTU, причем делая это не через конфигуратор и не использую библиотеку modbus.lib. Тут нужна простая работа с сом-портом, заполнить массив предустановленными командами и отправить на слейв. Когда начнет получатся, можно перейти и на ВКТ-7, открываете документ modbusprotocol-vkt7.pdf и читаете 5 параграф "Порядок следования запросов" и далее последовательно разбираетесь какие команды нужно отправить чтоб установить сеанс, чтоб получить данные, всё это расписано в том же документе выше, есть только один момент, буффер для приема нужно поставить к примеру 270 байт