Мне не нужно 250кГц. Меня вполне устроили бы 2.5кГц. Частота импульсов на выходе энкодера пропорциональна частоте его вращения. А ПЛК110 привлёк не только ценой, но и тем, что в технических характеристиках заявлено наличие аппаратного счётного модуля на быстрых дискретных входах. Модуль этот работает, и достаточно шустро. Только разработчики не захотели сделать сброс внутреннего регистра этого модуля, и ничего не написали об этом в технической документации.
Вход ПЛК - это два дискретных входа, которые обнулять не нужно. К этим входам подключены сигналы А и В инкрементального энкодера. Обнулить энкодер - всё равно что обнулить индуктивный датчик. Обнулять нужно аппаратный реверсивный счётчик внутри контроллера, управлять которым, вероятно, как-то можно через внутренние регистры контроллера. Но эта возможность почему-то недокументирована.
Да я уже сделал. "Но осадок остался". Выходит, экономлю на собственных нервах, а они дороже денег заказчика. Может, и правда лучше покупать проверенные изделия от известных брэндов, а не кота в мешке.